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在马腾被曹操软禁之后，庞德就归属到马超麾下，马超在渭南之战中被曹操打的大败而归，后又投奔汉中的张鲁，期间庞德一直在马超的身边，并没有投降曹操。
在汉中这段时间，马超等人不受张鲁的待见，在建安十九年（214年），马超带少量的部属去益州投奔了刘备，但庞德并没有跟随马超一起，而是留在了汉中。历史没有明确记载庞德为什么留在了汉中，但我推测此时的庞德应该对马超感到很失望，因马超屡战屡败不想和他混了。接着曹操拿下了汉中后，庞德也就转而投降了曹操，而此前曹操也对庞德有所耳闻，立刻给庞德加官进爵，非常的重用庞德这个人。
马超归降刘备时，庞德还在汉中张鲁的控制下，但是张鲁没有杀庞来泄愤。而这，很可能是因为张鲁也明白庞德和马超的关系比较疏远，也即马超投降刘备一事，庞德并不知情。
马超被刘备收降后，曹操的大军攻打张鲁，张鲁派庞德出战曹操的大军。庞德中了曹操的计策被活捉，投降了曹操。马超和曹操有杀父之仇，庞德投降了曹操，马超是恨死庞德了，他怎么能与庞德来往呢？事情的经常是这样的：
庞德是马超的家将，如果接来庞德，岂不是有拉帮结伙，培植党羽的嫌疑？
对于马超一伙来说，在张鲁手下逐渐待不下去了。于是，在得知刘备和刘璋展开较量的时候，马超就偷偷派人联系刘备，准备归降后者。
这期间庞德是一直跟随马超的，而且同时期庞德与马岱都是马超的左膀右臂，庞德还兼任智囊，要说两人从什么时候开始与马超分开，是从刘备入川攻打益州时，马超亲自向张鲁请求领兵去抵抗，这时庞德因为大病卧床起不来，所以只有马超马岱，马超有被张鲁的手下杨白陷害而投靠刘备，到此按说马超应该把庞德也接过来，刘备要是听说庞德这员大将按说也该去接， 这要取决于当时的情况，由不得马超庞德他们。
张鲁派马超、马岱率领大军攻打占领葭萌关的刘备，此时的庞德有病是卧床不起，没有随马超出征。马超和张飞大战葭萌关，是战了一天半夜几百个回合不分胜负。军师孔明说：*马超和张飞二虎相挣，必有一伤*？于是让刘备派孙乾携带金珠走小路到汉中，去贿赂张鲁身边的心腹大臣杨松。杨松在张鲁面前说马超有造反之意，张鲁相信，派重兵守住各个隘口。马超赢不了张飞不能前进，想要回兵，张鲁又让。马超是进退两难，刘备说客李恢前去说服，马超只好投降了刘备。
马超投刘备，事出突然。出征之前，庞德生病，留在汉中。马超在葭萌关与张飞大战，背后杨松收了贿赂进了谗言，说马超要造反，张卫(张鲁的弟弟)为了防马超造反，提前封了关隘。不是谁都能过五关斩六将。而且庞德也肯定被监禁起来。三国演义中有提到。
告发朋友这事，说明了马超在蜀国的境遇。虽然地位尊贵，官至骠骑大将军，但得不到君主的信任，生怕一点风波影响到自己，不惜出面告发自己的朋友。
我觉得这个问题不能用现代人的思维去考虑。马超不接庞德才是合理的。
这件事之后，马超仿佛吓破了胆，再不复西凉猛将的雄风。一日好友彭羕前来拜见，私下说了几句刘备的坏话。抱怨领导么，这事儿其实很正常。但马超可不这么想，他马上把这件事上报给诸葛亮，最后彭羕被处死了。
第四，曹操始终都是汉室丞相，代表汉室正统，而刘备在某些人眼里只不过是割据的军阀。
在马超被刘备收服之前，马超曾带领西凉军讨伐曹操，后来曹操设下计谋，离间马超、韩遂。之后马超、韩遂中计被曹操击破，此时庞德在战斗中受伤被曹操俘虏。
虽然虽然历史上刘备对马超多加封赏，演义中更是把马超列为“五虎上将”。但马超在蜀国集团的境遇其实并不好。
当时庞德大病未愈，而且庞德的家小都在张鲁那里，马超投奔刘备，张鲁大怒，况且张鲁已经对庞德进行了严密监视，那敢有任何的举动，即使庞德自己有能力杀出重围投奔马超，可是家人就要遭难了，而马超也绝不是生性凉薄之人，马超心里也清楚庞德当时的处境，实在是接不来，除非刘备能够立刻攻打张鲁，并将张鲁收服，而且说实话在庞德心里，马超也并不是自己的明主，这也是为什么后来庞德被曹操所擒，而誓死跟随曹操。
有一种说法是马超刚投降刘备时，并不把刘备当回事，常常在公开场合直呼刘备的表字“玄德”，不称之为主公。一日这事儿被关羽听见，差点当场发作。回去后和张飞商议：明天教教他怎么做人下属，如果匹夫还不识趣，就当场杀了！
试想一下，曹操收买人心的能力是世人有目共睹的，唯独只有关羽没能被曹操收服，然而，不是所有人都跟关羽一样认准一人就死心塌地跟随的，庞德就不是这样的人，被曹操收服只是时间问题。
这事儿说来简单，主要和马超降蜀后的境遇有关。
试想一下，马超自己在蜀国都这样子了，还敢把庞德接过来？
公元215年三月（建安二十年）曹操平定汉中，庞德随众投降。公元219年（建安二十四年），蜀魏樊城之战，庞德为关羽所杀。曹操封其二子为列侯。公元221年（延康元年），曹丕即王位，赠壮侯的谥号，又赐给他儿子庞会等四人关内侯的爵位，各食邑一百户。
《三国志》中记载：羽谓曰：“卿兄在汉中，我欲以卿为将，不早降何为？”德骂羽曰：“竖子，何谓降也！魏王带甲百万，威振天下。汝刘备庸才耳，岂能敌邪！我宁为国家鬼，不为贼将也。于是，关羽只能杀了庞德。那么，问题来了，庞德本是马超麾下的武将，为何没跟马超一起投靠刘备呢？公元21年，曹操破马超、韩遂于渭南，庞德又随马超投奔汉中，从属张鲁。但是，不管张鲁还是他的手下，都对马超一伙非常忌惮。
曹操率领大军攻打张鲁，张鲁派杨昂、杨任率领大军迎战。这两个人把曹操的先锋大军夏侯渊和张郃打败了。后来曹操的谋士贾诩用掉虎离山之计，把杨昂调出坚固的大营，把杨昂杀死。杨任率领二万大军来战曹操，被夏侯渊用托刀杀死。张鲁想起养病的庞德，让他率领大军迎战曹操。庞德虽然勇猛，但是好汉难低四手，饿虎还怕群狼。庞德立功心切偷袭曹操的大营，掉到了陷马坑里，被徐晃、许褚、张郃、夏侯渊等人用钩索活捉了庞德。曹操亲自下马，为庞德解去捆绑的绳子，庞德想起张鲁的不仁不义，为曹操的礼贤下士所感动，于是就投降了曹操。
首先，庞德只是作为马超的部将，没有理由听马超安排，无论在刘备军中还是曹操军中只为谋生，没理由弃曹操投奔刘备。
第五，马超虽然投刘备，但因全家被屠，早已没有了雄心壮志，不久便死去，没有几乎施展才华。
综上，根据以上史料记载来看，马超没有带着庞德投靠刘备的原因，自然是比较明了，一是因为马超归降刘备一事知道的人越少越好，二是庞德和马超的关系比较疏远，所以马超带了马岱，并没有将庞德也带上。
《三国志·马超传》中记载：“乃奔汉中依张鲁。鲁不足与计事，内怀於邑，闻先主围刘璋於成都，密书请降。”
所以说，马超已经无法劝说庞德再投降刘备了。这两个人已经分道扬镳了，各保其主。
这是不可能完成的任务。马超背叛张鲁，虽然有杨松背后搞鬼，但是，张鲁却不知情，估计恨透马超了！！张鲁是喜欢马超的，不然不会想招做女婿，也不会让他统兵救刘璋！！马超去张鲁，他留在汉中的家属（假使有）和部属，肯定在张鲁的严密监视下，甚至会砍头，这种情况下，还能接出人来？除非庞德像廖化一样逃跑！！那么，我们来分析一下庞德的想法，马超叛逃，张鲁肯定会把庞德拿来出气或者下监狱，在这种情况下，庞德肯定要表忠心，甚至纳了投名状！！再来看庞德和马超的关系，是不是铁？从庞德临死前对关羽说的话中可见一般，庞德并不是对马超死心塌地，甚至早有抛弃的想法，因为，庞德的武功并不在马超之下，他并不希望跟着马超颠沛流离，甚至对马超背叛张鲁还感到非常可耻！！从曹操征汉中时，张鲁用庞德为将，可以看到张鲁还是比较喜欢庞德的！！！所以，马超投降刘备去接庞德是不可能的！因为，第一，根本接不出来，第二，庞德根本不想走！！
刘备似乎对这个投降过来的“猛将”并不是那么信任。
不是马超不想接庞德，是马超没法接庞德，庞德也逃不出来，无论是在张鲁处，还是后来曹操那。
所以说当庞德和马超分开后，就再也没有机会重逢了。(手写给个赞，谢谢)
庞德死后，一系列的封赏，说明庞德投曹操后，庞德的妻子都在曹操手上，徐庶怎么离开刘备的，曹操只不过对庞德也用了一下。做为一个降将，以前的主公，兄弟还在蜀汉，妻子又被控制，庞德那敢逃脱，也只能拼命到死了。
马超作为庞德的旧主，在投靠刘备以后，并没有接庞德过去，其原因就是马超与庞德的关系并不是很亲密，只是上下级的关系。而且马超的性格也是比较刚愎自用的，所以庞德说过马超兵败将亡，互不相欠。庞德曹操在曹操受到其礼待，十分感激曹操，誓死效忠曹操。庞德的哥哥庞柔在蜀国为官，按理他应该投奔蜀国，可庞德也不为所动，因为他生病的时候是曹操厚待他
《三国志》描述马超境遇用了八个字：“羁旅归国，常怀忧惧”是什么事儿让马超内心无法安定？
庞德是一直追随马家左右的大将，一开始是追随马腾，每次都身先士卒，屡立战功，后马腾去许都任校卫，及到被曹操杀害，而跟随马超，至于庞德后来为什么马超降了刘备，庞德没有跟去，马超也没有来接人，这得跟马超这个人有关。
建安十九年，庞德又跟随马超投奔张鲁。
于是第二天刘备宴请马超时，关张二人并不落座，而是站立在刘备身后。马超刚要习惯性的招呼刘备“玄德”时，却发现关张二人在刘备身后怒目而视。马超惊出了一身冷汗，连忙改口下称刘备为主公。
综上，马超不可能劝服庞德，庞德也不会投靠刘备。
为了防止走漏风声，马超应该没有将这一计划告诉庞德，当然，马超的兄弟马岱等人是知情。从中，我们也可以发现，马超和庞德的关系不怎么样。
因此不是马超不想接庞德过来，实际上是庞德已经和马超越走越远，在马超离开汉中的时候两人已经分道扬镳了，再加上庞德又受到曹操的重用，就更加不会回到马超身边了。
这个问题不仅我们很不解，当年斩庞德的关羽也很是困惑。原因有两点，其实很简单。
谢谢悟空问答的邀请，我是浮沉的历史，这个问题我来回答一下。
要回答这个问题，首先要搞清楚马超和庞德两人是什么关系。根据历史记载，庞德本来是马超父亲马腾麾下的一员猛将，由于作战十分勇敢屡立战功，被曹操控制的东汉中央政府拜为了中郎将，并封为都亭侯。曹操手下大将张辽、徐晃和张郃等人都曾被封为都亭侯，可见庞德虽然此时身在马腾集团中，但曹操对其却是很赏识的，这为后来庞德归顺曹操埋下了伏笔。阎圃曰：“某保一人，可敌曹操手下诸将。”鲁问是谁。圃曰：“南安庞德，前随马超投主公；后马超往西川，庞德卧病不曾行。现今蒙主公恩养，何不令此人去？”
说明庞德是真的死心塌地的对曹操报恩。
第二，如果先投曹操再投刘备，背信弃义，这种人谁敢用？吕布的下场大家都知道，刘备更是会看不起。
第三，曹操爱才，曹操对猛将爱惜，不下于刘备，而且对将领宽容，能实现抱负。
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建安十七年，马超联合韩随在渭南与曹操大战，被曹操打败，庞德跟随马超逃入汉阳。
之后马超被刘备收服已经是好久之后的事情了，恐怕庞德也早就被曹操彻底征服了，此时就算马超想招庞德过来也只是有心无力。
